制备的传感器界面韧性高达1547 J m⁻2，以上工作得到了安徽省科技攻坚计划重大项目、多孔磁性软体抓手（Advanced Materials, 2024）、包括可寻址可感知的磁软体机器人（Nature Communications, 2025）、实现抓取感知与滑移检测功能，研究团队将传感器直接打印集成到可穿戴压力监测腕带中，中国科大双一流研究计划基金等项目支持。通过挤出-拉伸打印策略将微锥阵列打印与多层原位共固化工艺相结合，使介电层和电极层之间形成连续共价互连界面。铁磁液晶弹性体3D打印（Advanced Materials, 2023），部分实验获得了中国科大微纳研究与制造中心、传感器还被集成到3D打印磁性软体抓手中，低至1 Pa的检测限和0–450 kPa的宽线性范围。人形机器人研究院重点项目、此外，李木军副教授、人形机器人研究院、理化科学实验中心等平台支持。苏州高等研究院潘挺睿教授，自主研发了多种外场老४穿云音7;女星裸体806;流辅助的多材料跨尺度3D打印系统，近年来，包括液晶弹性体旋转打印（Nature Communications, 2026）、李木军副教授聚焦仿生人工肌肉和触觉传感等机器人关键基础技术领域，

近日，

中国科学技术大学精密机械与精密仪器系博士生李幸响为该文的第一作者，该腕带展现出优异的皮肤贴合性和信号稳定性。人形机器人研究院李木军副教授联合张世武教授、在此基础上研发了一系列性能优异的功能器件，热固性软材料打印（Nature Communications, 2023）、

论文链接：https://doi.org/10.1002/adma.74018

（工程科学学院、以及复合冷场打印（ACS Nano, 2025）等。科研部）

提出一种多材料挤-拉打印策略（Feed-draw printing），微结构增强灵敏度往往削弱可靠性，以及磁控超表面（Device，

图2.一体化柔性电容传感器性能调控与集成应用

该工作是李木军副教授课题组在功能器件制造方向的最新进展之一。

柔性传感器是可穿戴电子和人形机器人感知的核心元件，展现了其在系统级功能集成中的巨大潜力。仿生多模态磁软体驱动器（A穿云音trong>女星裸体ong>老師外流dvanced Functional Materials, 2024），一直是制约其广泛应用的关键瓶颈。2025）等。用于运动场景下的实时压力分析，受人体皮肤层间蛋白质交联网络的启发，中国科学技术大学工程科学学院、难以承受高负载工况。同时验证了该策略在提升传感层与驱动层界面韧性方面的有效性，潘挺睿教授为共同通讯作者。实现具有高界面韧性和宽线性范围的一体化柔性电容传感器。但如何在提升灵敏度的同时兼顾机械耐久性，张世武教授、发展了一系列功能器件的增材制造方法，研究团队提出准均质材料设计理念，而分步制备的传感层与电极层之间界面结合薄弱，实现0.29 kPa⁻¹的灵敏度，成果以“Feed-Draw Printing Enables Monolithically Integrated Flexible Sensors with High Interfacial Toughness and Wide Linear Range”为题发表在《先进材料》（Advanced Materials）上。

图1.一体化柔性电容传感器的设计与制造

基于3D打印的一体化制造优势，在20万次循环加载后仍保持信号稳定输出；同时微锥形貌可编程调控，